描述:爪手HGPD-80-A-G1,FESTO氣爪打開時(shí)具有抓取力后備每個(gè)氣爪夾頭的行程 20 mmZ大復(fù)位精度 <= 0.2 mm擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力 <= 0.1 deg氣爪夾頭在Sz方向上的Z大反沖 <= 0.02 mm旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 <= 0.2 mm氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm
爪手HGPD-80-A-G1,FESTO氣爪打開時(shí)具有抓取力后備
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 319.95 kgcm2
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的zui大扭矩 170 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的zui大扭矩 130 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向zui大扭矩 110 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤(rùn)滑周期 5,000,000 Mio SP
每個(gè)外部氣爪指的zui大范圍 2,170 g
產(chǎn)品重量 7,484 g
爪手HGPD-80-A-G1,FESTO氣爪打開時(shí)具有抓取力后備
位置檢測(cè) 用于接近式傳感器
工作壓力 4 ... 8 bar
工作壓力,密封空氣 0 ... 0.5 bar
氣爪的zui大工作頻率 <= 2 Hz
6 bar時(shí)的zui小打開時(shí)間 235 ms
6 bar時(shí)的zui小關(guān)閉時(shí)間 353 ms
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