FESTO帶液壓緩沖氣爪,HGDS-PP-20-YSRT-A-B
FESTO擺動(dòng)/氣爪單元HGDS-PP-20-YSRT-A-B
產(chǎn)品代號(hào): 1187963
德國(guó)FESTO擺動(dòng)抓取單元HGDS詳細(xì)介紹
德國(guó)FESTO氣爪HGDS-PP-20-YSRT-A
德國(guó)FESTO氣爪HGDS-PP-20-YSRT-A-B
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整范圍  0 ... 210 deg
每個(gè)氣爪夾頭的行程  7 mm

擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的zui大反沖力  0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的zui大反沖  0.02 mm
擺動(dòng)角度  210 deg
氣爪指的數(shù)量  2
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的緩沖  CC: 兩端帶液壓緩沖器
裝配位置  任意
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的精調(diào)  -2.5 deg
工作壓力  3 ... 8 bar
6 bar時(shí)的zui大擺動(dòng)頻率  1.5 Hz
6 bar時(shí)的zui小打開時(shí)間  60 ms
6 bar時(shí)的zui小關(guān)閉時(shí)間  70 ms
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的zui大扭矩  250 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的zui大扭矩  22 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的zui大扭矩  22 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向zui大扭矩  22 Nm

6 bar時(shí)的理論扭矩  2.5 Nm
每個(gè)外部氣爪指的zui大范圍  100 g
產(chǎn)品重量  1,260 g
安裝類型  可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套帶燕尾槽
氣動(dòng)連接  M5
Material of drive shaft  鋼
Material cover  鋁，POM
Material seals  NBR
Material housing  鍛造鋁合金
Material gripper jaws  高合金鋼, 耐腐蝕

基本概念
內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?，通過(guò)氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和的形狀尺寸。 [1] 
氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械
 能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型（見圖）。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
FESTO帶液壓緩沖氣爪,HGDS-PP-20-YSRT-A-B